허리 굽히고 잡으면 손이 흔들려서 실패한다. 나는 침대 높이 내 허리에 맞춰 올리고 편한 자세로 잡는다. 내 자세가 안정돼야 정확. 어르신 팔 위치도 편하게. 세팅이 성공률.